温州职业技术学院
朱雷鸣、林文龙、吴新应
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景区阶梯清扫难度比较大，人工清扫耗时费人力，而且效率不高。阶梯智能清洁机器人就是为了解决这个问题去思考。阶梯智能清洁机器人有主体部分和动力部分组成，主体部分提供一套景区立即解决方案，动力部分能提供爬楼和横向移动的动力。智能机器人模式在自动清理模式下，机器人会自动判断前方路况，清理完楼梯的垃圾。
工作方式：1、工作模式：工作模式轮子和清理器是齐平。2、不工作模式：不工作模式轮子起来便于行驶。3、前清理器的模式：前清理器的可以左右上下收缩，便于楼梯的清理干净。4、中间清理器的模式：中间的清理器的可以左右收缩，便于楼梯的清理干净。
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