普象-让好设计发光

作者：覃伟恒
本课题基于仿生学和人体工程学，面向手部功能损伤的残疾人康复训练及日常中的生活辅具等方面，针对康复中心等机构和个人用户市场的特定需求，致力于提供优于现有传统末端牵引式康复机器人的治疗效果与用户体验，进行了一套多关节协同康复的可穿戴手部外骨骼系统的设计实践。

现有的穿戴式上肢外骨骼康复机器人仍然存在自由度少、体积臃肿、质量大、人机交互性差等问题，今后的发展可能会侧重于增加自由度数量、进一步实现轻量化、推广自适应助力方式、推进弹性驱动器与变刚度驱动器的应用等方面 设计中采用了气动肌肉致动器，这是一种管状致动器，其特点是受压后，致动长度减小。

PAMs是非常轻的致动器，具有平滑、准确和快速响应的特点，并且能够在完全拉伸时产生显著的力。 采用了柔性传动技术，故尽可能选用能传导推力和拉力的机构即鲍登线结构就能很大程度上节省手部的空间（而将驱动器放在其他不影响活动的地方），使得装置便于穿出门和执行更多精细的手部动作，实现生活辅具的功能。

使用镜像训练原理，采集健侧肢体的运动，镜像处理后通过机械结构复现在患肢上，利用肢体-眼-脑-运动神经元的闭环关系训练恢复受损的神经系统，加快恢复过程。 强调医疗器械和生活辅具两点并重，强调减小手部装置的体积和重量，注重外观的柔和与穿戴时的贴合度，融入病患的日常生活中。

原作品链接：https://pinwall.cn/project/42162